這一輪我們把「浴室暖風機自動控制 + 對時 + 遠端監控」整套路徑走過一遍，核心進展與待辦如下——直白版：
狀態總結
• 產出了一份可讀性高、模組化的整合程式（同檔名 pico_bath_heater_auto_ntp_mqtt.rs），功能涵蓋：
• Wi-Fi 連線（CYW43）
• 時間同步（先 HTTP Date，失敗再 NTP；超時以 with_timeout 包裝）
• 週期感測 HTU21D（每 15s）
• 週期 MQTT 發佈（固定踩點 60s），發佈前會印出時間與將要送出的主題/長度
• 暖風機電流測量介面預留（可從 ADC 讀、目前先以 debug 形式輸出）
• 各子功能可用常數開關
• 重點修補/避坑：
• 修正 embassy-net::Stack 的泛型與生命期用法（移除多餘型參，該傳參數的地方傳 &Stack 或 Stack 正確型別）
• 移除造成 E0726/E0107 的舊式宣告
• UdpSocket/TcpSocket 以靜態緩衝區（static/StaticCell）確保 'static 壽命，避免 E0597
• NTP/HTTP 超時改 with_timeout，不再使用不存在的 set_timeout
• HTU21D 讀取改成直接的 async 程式碼，移除捕捉 &mut i2c 的 async 閉包（解決「captured variable cannot escape FnMut」）
• defmt 不再用 {:.2} 這類格式（defmt 不支援），改印整數（centi/decimals）或使用 {:u32}
• MQTT 封包：CONNECT/CONNACK/PUBLISH 路徑最小化，送前/失敗都會 log
你遇到過、我們處理過的錯誤點
• http_date_poll/ntp_once：錯把 Stack<Driver> 當成帶型參用；已修成 Stack<'d> 生命期，並正確借用
• TcpSocket::write 回傳 usize，不是 ()；寫入後轉為 Result<(), ()> 或檢查長度
• StaticCell 重複初始化造成 panic；統一集中初始化、避免二次 init
• PioSpi::new 參數順序/型別（SM、IRQ、CS/DIO/CLK、clock_div）；依 cyw43-pio 目前 API 校正
• DMA_IRQ_0 => …::dma::InterruptHandler：不同版本的 Embassy 對 IRQ handler type 路徑不同，需對齊你專案實際版本
• defmt 格式子：用 {}/{:u32} 等，而非 {:.*} 小數格式
NanoMQ 端
• SQLite 持久化：提供了 pico_telemetry 的 CREATE TABLE + CREATE TRIGGER，以及 rules.sqlite 範例。
• 監控封包：可用 nanomq_cli sub -h 127.0.0.1 -p 2883 -t 'lab/picoW/#' -q 0；若 Connection refused，八成是服務沒起來或防火牆阻擋，或連錯協定（TCP vs WS）。
仍需你現場對齊的地方（會因版本差異而報錯）
• bind_interrupts! 裡 InterruptHandler 的路徑：請對齊你目前 embassy-rp 版本（有時是 embassy_rp::i2c::InterruptHandler、有時是 embassy_rp::pio::InterruptHandler）。
• PioSpi::new(...) 簽名：不同 cyw43-pio 版本參數順序略有差異；若編譯器提示參數錯位，依提示調整順序（SM/clock_div/IRQ/CS/DIO/CLK）。
• 若還看到 static_mut_refs 警告：可接受；要完全清零，得把 socket buffer 換成 StaticCell<[u8; N]> + init，或使用 embassy 的 SocketStorage（需要更多結構改動）。
現在的行為（照這版設計）
• 感測：每 15 秒讀 HTU21D，印 temp/rh。
• 發佈：每 60 秒固定踩點發佈；發佈前印現在 Instant(ms) 與 topic 長度；發佈失敗會印 PUBLISH failed。
• 電流測量：暫以 debug 位址/模擬值印出；接上 3.3V 分壓（你手邊 10k/5k 可），ADC 讀值換算部分已留鉤子。
推進建議（務實）
1. 先把 InterruptHandler 路徑與 PioSpi::new 參數，對齊你當前 embassy-rp/cyw43-pio 版本；這是編譯期唯一可能還不一致的地方。
2. 確認 NanoMQ listeners.tcp 在 2883 啟動，nanomq_cli sub -h 127.0.0.1 -p 2883 -t 'lab/picoW/#' -q 0 能看到訊息。
3. 若仍有偶發 PUBLISH failed：在 broker 端開啟 info/debug log 看 DISCONNECT/keepalive，並在裝置端把 keepalive 週期調整為 KEEP_ALIVE_S = 30（更保守）。
4. 要把 static_mut_refs 警告清乾淨，再迭代成 StaticCell/SocketStorage 配置（純風險治理，不影響功能）。
你要更精簡或更激進（零警告）版，我可以直接出手收斂；要把電流測量換成實際 ADC 公式也沒問題。
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